Aymeric

src/KamikazeBehaviour.cpp

@@ -11,31 +11,31 @@
 std::string KamikazeBehaviour::NAME = "b_Kamikaze";
 
 
-std::string KamikazeBehaviour::getBehaviourName(){
-   return NAME;
+std::string KamikazeBehaviour::getBehaviourName() {
+    return NAME;
 }
 
 
 const T KamikazeBehaviour::color[3] = {230, 0, 0};
 
-const T* KamikazeBehaviour::getColor() {
+const T *KamikazeBehaviour::getColor() {
     return color;
 }
 
 
-KamikazeBehaviour* KamikazeBehaviour::kamikazebehaviour= nullptr;
+KamikazeBehaviour *KamikazeBehaviour::kamikazebehaviour = nullptr;
 
 
-KamikazeBehaviour* KamikazeBehaviour::getBehaviourInstance(){
-   if (kamikazebehaviour == nullptr ){
-        kamikazebehaviour = new KamikazeBehaviour(); 
+KamikazeBehaviour *KamikazeBehaviour::getBehaviourInstance() {
+    if (kamikazebehaviour == nullptr) {
+        kamikazebehaviour = new KamikazeBehaviour();
     }
     return kamikazebehaviour;
 }
 
-void KamikazeBehaviour::getRidOfInstance(void){
-   delete kamikazebehaviour;
-   cout << " LA DESTRUCTION DE LA KAMIKAZE EFFECTIVEMENT LIEU !" <<endl;   
+void KamikazeBehaviour::getRidOfInstance(void) {
+    delete kamikazebehaviour;
+    cout << " LA DESTRUCTION DE LA KAMIKAZE EFFECTIVEMENT LIEU !" << endl;
 }
 
 KamikazeBehaviour::~KamikazeBehaviour() {
@@ -44,92 +44,91 @@ KamikazeBehaviour::~KamikazeBehaviour() {
 
 // Méthode permettant de récupérer la bestiole la plus proche
 // de la bestiole courante
-std::vector<Animal*> KamikazeBehaviour::nearestNeighbors(Animal* pet, Environment& myEnvironment){
-   double         dist;
-   Animal* closest;
-   std::vector<Animal *> closestPets;
-   // On récupère le vecteurs des voisins détectés dans l'environnement
-   std::vector<Animal*> pets = myEnvironment.detectedNeighbors(pet);
-
-   auto cord = pet->getCoordinates();
-   int x = std::get<0>(cord);
-   int y = std::get<1>(cord);
-   double best_distance = std::numeric_limits<double>::infinity();
-   int neighbor = 0;
-
-   // On ne garde que la bestiole la plus proche
-   for (std::vector<Animal *>::iterator it = pets.begin() ; it != pets.end() ; ++it){
-      auto neighbor_cord = (*it)->getCoordinates();
-      int neighbor_x = std::get<0>(neighbor_cord);
-      int neighbor_y = std::get<1>(neighbor_cord);
-      ++neighbor;
-      dist = std::sqrt( (x-neighbor_x)*(x-neighbor_x) + (y-neighbor_y)*(y-neighbor_y) );
-      if(dist <= best_distance){
+std::vector<Animal *> KamikazeBehaviour::nearestNeighbors(Animal *pet, Environment &myEnvironment) {
+    double dist;
+    Animal *closest;
+    std::vector < Animal * > closestPets;
+    // On récupère le vecteurs des voisins détectés dans l'environnement
+    std::vector < Animal * > pets = myEnvironment.detectedNeighbors(pet);
+
+    auto cord = pet->getCoordinates();
+    int x = std::get<0>(cord);
+    int y = std::get<1>(cord);
+    double best_distance = std::numeric_limits<double>::infinity();
+    int neighbor = 0;
+
+    // On ne garde que la bestiole la plus proche
+    for (std::vector<Animal *>::iterator it = pets.begin(); it != pets.end(); ++it) {
+        auto neighbor_cord = (*it)->getCoordinates();
+        int neighbor_x = std::get<0>(neighbor_cord);
+        int neighbor_y = std::get<1>(neighbor_cord);
+        ++neighbor;
+        dist = std::sqrt((x - neighbor_x) * (x - neighbor_x) + (y - neighbor_y) * (y - neighbor_y));
+        if (dist <= best_distance) {
             // Pour la Kamikaze, on ne garde que la bestiole la plus proche
             closest = *it;
-      }
-   }
-   if(neighbor != 0){    
-       // Pour la Kamikaze, on ne garde que le voisin le plus proche
-       // que l'on récupère dans le vecteur de sortie
-       closestPets.push_back(closest);
-   }
-   return closestPets;
+        }
+    }
+    if (neighbor != 0) {
+        // Pour la Kamikaze, on ne garde que le voisin le plus proche
+        // que l'on récupère dans le vecteur de sortie
+        closestPets.push_back(closest);
+    }
+    return closestPets;
 }
 
 
-void KamikazeBehaviour::move(int xLim, int yLim, Animal* pet, Environment& myEnvironment) {
-   auto cord = pet->getCoordinates();
-   auto cumul = pet->getCumul();
-   auto orient_speed = pet->getOrientationSpeed();
-
-   int x = std::get<0>(cord);
-   int y = std::get<1>(cord);
-   double cumulX = std::get<0>(cumul); 
-   double cumulY = std::get<1>(cumul);
-   double orientation = std::get<0>(orient_speed);
-   double speed = std::get<1>(orient_speed);
-
-   // On récupère les coordonnées de la bestiole la plus proche
-   // de la bestiole courante
-   double nearestPet_x;
-   double nearestPet_y;
-   std::vector<Animal *> closestPets = this->nearestNeighbors(pet,myEnvironment);
-
-   // On vérifie qu'il y a au moins une bestiole identifiée
-   // comme étant la plus proche
-   if(!closestPets.empty()){
-      cout << "At least one neighbor for Kamikaze ! " << endl;
-      // Lorsqu'une Kamikaze ne détecte aucun bestiole autour d'elle
-      // la variable has_reset_orientation permettra de vérifier que
-      // la bestiole a relancé son mouvement avec une orientation
-      // aléatoire
-      has_reset_orientation = 0;
-      auto nearestPet_cord = closestPets.back()->getCoordinates();
-      nearestPet_x = std::get<0>(nearestPet_cord);
-      nearestPet_y = std::get<1>(nearestPet_cord);
-
-      // La nouvelle orientation de la kamikaze sera fonction
-      // de ses cordonnées et celles de son plus proche voisin
-      double abs_diff = nearestPet_x-x;
-      double ord_diff = nearestPet_y-y;
-      double hypothenuse = sqrt (pow(abs_diff,2)+pow(ord_diff,2));
-      if(hypothenuse != 0){
-         // La nouvelle orientation de la kamikaze sera fonction
-         // de ses cordonnées et celles de son plus proche voisin
-         orientation = acos (abs_diff / hypothenuse) ;
-        }
-        else{
+void KamikazeBehaviour::move(int xLim, int yLim, Animal *pet, Environment &myEnvironment) {
+    auto cord = pet->getCoordinates();
+    auto cumul = pet->getCumul();
+    auto orient_speed = pet->getOrientationSpeed();
+
+    int x = std::get<0>(cord);
+    int y = std::get<1>(cord);
+    double cumulX = std::get<0>(cumul);
+    double cumulY = std::get<1>(cumul);
+    double orientation = std::get<0>(orient_speed);
+    double speed = std::get<1>(orient_speed);
+
+    // On récupère les coordonnées de la bestiole la plus proche
+    // de la bestiole courante
+    double nearestPet_x;
+    double nearestPet_y;
+    std::vector < Animal * > closestPets = this->nearestNeighbors(pet, myEnvironment);
+
+    // On vérifie qu'il y a au moins une bestiole identifiée
+    // comme étant la plus proche
+    if (!closestPets.empty()) {
+        cout << "At least one neighbor for Kamikaze ! " << endl;
+        // Lorsqu'une Kamikaze ne détecte aucun bestiole autour d'elle
+        // la variable has_reset_orientation permettra de vérifier que
+        // la bestiole a relancé son mouvement avec une orientation
+        // aléatoire
+        has_reset_orientation = 0;
+        auto nearestPet_cord = closestPets.back()->getCoordinates();
+        nearestPet_x = std::get<0>(nearestPet_cord);
+        nearestPet_y = std::get<1>(nearestPet_cord);
+
+        // La nouvelle orientation de la kamikaze sera fonction
+        // de ses cordonnées et celles de son plus proche voisin
+        double abs_diff = nearestPet_x - x;
+        double ord_diff = nearestPet_y - y;
+        double hypothenuse = sqrt(pow(abs_diff, 2) + pow(ord_diff, 2));
+        if (hypothenuse != 0) {
+            // La nouvelle orientation de la kamikaze sera fonction
+            // de ses cordonnées et celles de son plus proche voisin
+            orientation = acos(abs_diff / hypothenuse);
+        } else {
             // Si la kamikaze ne détecte rien, on lui attribue une orientation 
             // aléatoire (si cela n'a pas été déjà fait)
-            cout << "No neighbor for Kamikaze "<< endl;
-            if (!has_reset_orientation){
-                 cout << "Reset Orientation for Kamikaze "<< orientation << endl;
-                 has_reset_orientation = 1;
-                 orientation = static_cast<double>( rand() )/RAND_MAX*2.*M_PI;
+            cout << "No neighbor for Kamikaze " << endl;
+            if (!has_reset_orientation) {
+                cout << "Reset Orientation for Kamikaze " << orientation << endl;
+                has_reset_orientation = 1;
+                orientation = static_cast<double>( rand()) / RAND_MAX * 2. * M_PI;
             }
         }
         // On définit les nouveaux paramètres de mouvement de la bestiole
         MoveUtils::setMoveParameters(pet, x, y, xLim, yLim, orientation, speed, cumulX, cumulY);
-   } 
+    }
 }