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@@ -17,9 +17,14 @@ Matériel nécessaire :
 #### Fixation des marqueurs
 Il faut d'abord fixer une constellation sur le marqueur aruco et la caméra, peu importe la forme, tant que le barycentre des points se trouve à peu près au centre de l'objet.
 
-![caméra](cam-usb.png)
-
-![marqueur](marqueur-aruco.png)
+<table border=0>
+	<tbody>
+		<tr>
+			<td><img src="cam%20usb.png" width="300"/></td>
+			<td><img src="marqueur%20aruco.png" width="300"/></td>
+		</tr>
+	</tbody>
+</table>
 
 Ensuite, placer un marqueur à chaque coin de l'écran utilisé, puis en placer un 5ème quelque part sur l'écran pour faire une constellation asymétrique.
 
@@ -30,7 +35,7 @@ Et enfin, <a href="https://v22.wiki.optitrack.com/index.php?title=Skeleton_Track
 
 - Ajouter 3 rigid bodies avec les identifiants 1,2,3, correspondant aux coins de la télé comme suivant :
 
-![écran](points-écran-optitrack.png)
+![écran](points%20écran%20optitrack.png)
 
 - Ajouter un rigid body d'id 4 pour le marqueur Aruco.
 - Ajouter un rigid body d'id 5 pour la caméra.